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美國MOOG伺服驅(qū)動器的具體測試方法

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美國MOOG伺服驅(qū)動器的具體測試方法

MOOG伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對穆格MOOG伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

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美國MOOG伺服驅(qū)動器的具體測試方法

MOOG伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對穆格MOOG伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

MOOG伺服驅(qū)動器采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測穆格MOOG伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等,它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下。

MOOG伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬穆格MOOG伺服驅(qū)動器的實際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對穆格MOOG伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。

MOOG穆格伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成。一級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);第二級功率放大是滑閥系統(tǒng)。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時,線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動擋板偏轉(zhuǎn),擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,推動滑閥朝一邊移動,滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口,同時滑閥另一凸肩打開油動機(jī)的進(jìn)油口,油動機(jī)進(jìn)油,汽門打開,汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號增大,指令與反饋信號的偏差在不斷減少,至MOOG穆格伺服閥的開閥驅(qū)動指令也在不斷減小,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時,擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),油動機(jī)此時停止進(jìn)油,汽門位置保持不變;反之線圈接受負(fù)向電流信號時,滑閥向另一邊移動,滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開回油口,油動機(jī)泄油,其它動作與開閥原理相同。MOOG穆格伺服閥是有機(jī)械零偏的,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號或線圈損壞時,靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動打開泄,使油動機(jī)下缸與回油相通,使氣門關(guān)閉,防止氣門突開引起機(jī)組超速。

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